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> Unité de transmission pour pignons ou crémaillères
> Modèle SAW = arbre uniquement, pas de roue d’engrenage
> Modèle SAZ = avec roue d’engrenage conformément à la version a (roue d’engrenage optionnelle, conformément à la version b)
> Système d’encodage de positionnement, résolveur ou encodeur absolu